M. Sc. Oskars Teikmanis

Oskars Teikmanis ieguvis B.Sc. grādu inženierzinātnēs Minhenes Tehniskajā universitātē (TUM) 2016. gadā. Viņš turpināja studijas TUM, lai iegūtu M.Sc. grādu mehatronikā un informācijas tehnoloģijās 2019. gadā, rakstot maģistra darbu par robotu lokalizāciju Vācijas aviācijas un kosmosa centrā (DLR). Pēc tam ieguva darba pieredzi autonomās braukšanas jomā Minhenē. 2021. gadā Oskars pārcēlās uz dzīvi Latvijā un pievienojās EDI, un tika ievēlēts par pētnieku 2023. gada jūlijā. Šobrīd viņa pētnieciskās intereses ir robotika, optimizācija un kontroles teorija.

Saistītās publikācijas:

Teikmanis, O., Leja, L., & Freivalds, K. Applying a Differentiable Physics Simulation to Move Objects with Fluid Streams. (2023). International Workshop on Embedded Digital Intelligence (IWoEDI’2023).

A. C. Hernandez et al., “Searching for Objects in Human Living Environments based on Relevant Inferred and Mined Priors,” 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2021, pp. 1-7, doi: 10.1109/ECMR50962.2021.9568792.

 

Nesenie projekti

• Piektās paaudzes (5G) savienotās un automatizētās mobilitātes ES pārrobežu izmēģinājumi (5G Routes) #H2020
• Automašīnu inteliģence savienotai un koplietojamai mobilitātei (AI4CSM) #H2020
• Viedo materiālu, fotonikas, tehnoloģiju un inženierijas ekosistēma (MOTE) #VPP

Nesenās publikācijas

• Oskars Teikmanis, Aleksandrs Levinskis, Andris Ivars Mackus, Artis Rušiņš, Amr Elkenawy, Marta Tropa, Modris Greitans. 2023. "Automated Vehicle Platform with Connected Driving Capabilities 2023 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)"
• Kārlis Freivalds, Laura Leja, Oskars Teikmanis, "Learning to Move Objects with Fluid Streams in a Differentiable Simulation", ROBOT 2024 7th Iberian Robotics Conference, IEEE,
• Laura Leja, Oskars Teikmanis, Kārlis Freivalds, 2024. "Shaping Flames with Differentiable Physics Simulations" "Machine Learning and the Physical Sciences" , NeurIPS 2024
• Kārlis Freivalds, Oskars Teikmanis, Laura Leja, Rodions Saltanovs, Ralfs Āboliņš, "Learning Fluid-Directed Rigid Body Control", "Machine Learning and the Physical Sciences" at NeurIPS 2024