Statuss: Aktuālais
Laikposms: 01.01.2021 – 31.12.2023
Finansējums: 191 309,02€
Koordinatori: Modris Greitāns (LV), Vytautas Bučinskas (LT), Po Ting Lin (TW)
Valstis: Latvija, Lietuva, Taivāna
Latvijas–Lietuvas–Taivānas zinātniskās sadarbības atbalsta fonda projekts “Mikrorobota izstrāde balstīta uz vizuālo atpazīšanu un mašīnmācīšanos priekš atsevišķu šūnu manipulēšanas” (RoVam). Nr. LV-LT-TW/2021/8
Projekta mērķi un uzdevumi:
Projekta tēma attiecās uz pētniecības jomu “Informācijas un jaunas produkcijas tehnoloģijas”. Tā galvenais mērķis ir izveidot jauna tipa autonomu un elastīgu mikrorobotu individuālu, dzīvu šūnu manipulācijai. Mikromanipulēšanas sistēmas parasti nav autonomas un tās nespēj atpazīt objektus ar kuriem strādā, tāpēc ar tām parasti var strādāt tikai labi apmācītas personas. Projektā veidotā sistēma atrisinās šādas problēmas. Tā būs vieda, autonoma un automātiski pārstrādās no mērījumiem iegūtos datus. Tā sastāvēs no trīs daļām:
1) mikropozicionēšanas sistēmas, kura ļaus pārvietot manipulācijas rīku 3D vidē;
2) attēlu atpazīšanas sistēmas, mikro objektu atpazīšanai;
3) mašīnmācīšanās sistēmas, sistēmas vadīšanai.
EDI veicamie uzdevumi projektā:
1) Atpazīšanas sistēmas, kura spēs detektēt bioloģisku objektu mazā šķīduma daudzumā, noteikt tā centra koordinātas un paņemšanas punktu definējot objekta robežas un formu, veidošana un implementēšana;
2) Kalibrēšanas tehnikas implementēšana vizuālās un manipulācijas sistēmu koordināšu sistēmu noregulēšanai.
Iesaistītie zinātnieki
