“Pamattehnoloģiju ietvars drošu un autonomu dronu lietojumiem” (COMP4DRONES).
Periods: 2019. gada septembris – 2022. gada augusts
Kopējais budžets: ~29,76M EUR
Projekta koordinātors: Rodrigo Castiñeira, INDRA SISTEMAS SA
Partneru skaits: 49
Iesaistītās valstis: Spānija, Austrija, Beļģija, Čehija, Francija, Itālija, Latvija, Nīderlande
Projekta mērķis ir izstrādāt pamattehnoloģiju ietvaru drošiem un autonomiem droniem. COMP4DRONES izmantos savienojamības un modularitātas principus, lai izveidot pielāgojamus un uzticamus dronus civilām vajadzībām. Pieejas pamatā ir dot iespēju dronu indistrijai izstrādāt iegultu dronu platformu izmanotjot virkni no kvalificētu komponenšu. Projekts lielākoties koncentrēsies uz sekojošiem mērķiem:
– Vienkārša iegultu dronu sistēmu integrēšana un pielāgojamība.
– Droša autonomu lēmumu pieņemšana.
– Drošas komunikācijas infrastruktūras uzstādīšana.
– Izstrādes un testēšanas efektivizācija kompleksām dronu sistēmām.
Projekta ietvaros EDI izstrādās modulāru, pielāgojamu un energo-efektīvu iegultu platformu sensoru datu ieguvei, sapludināšanai un apstrādei dronos. Platforma tiks bāzēta uz jaunākajām heterogēnām vienčipa tehnoloģijām un atbalstīs dažādas datu apstrādes paradigmas. EDI izveidos iekščipa heterogēnās sistēmas komunikācijas ietvaru, kā arī izstrādās algoritmu realizēšanas metodoloģiju.
Iesaistītie zinātnieki
