Strukturētās vidēs – ražotnēs pie konveijeriem, loģistikas centros un noliktavās, būvlaukumos – jau vairākus gadu desmitus daļa uzdevumu tiek uzticēti robotiem. Šādās vidēs situācijas ir iepriekš paredzamas. Daudz sarežģītāk ir tad, ja vide ir dinamiska, mainīga un nezināma, piemēram, meži, purvainas vietas, lauki. Latvijas zinātnieku komanda izstrādājusi autonomu kognitīvās uztveres sistēmu, kas ļaus robotiem patstāvīgi plānot savu rīcību un orientēties arī šādās sarežģītās, nestrukturētās vidēs.
Kad runa ir par cilvēkam bīstamu vai nepatīkamu uzdevumu pildīšanu, mūsdienās arvien populārāks risinājums ir šo uzdevumu uzticēšana robotiem. Jau vairākus gadu desmitus stacionārie roboti tiek plaši izmantoti strukturētās vidēs, piemēram, konveijeros dažādās ražotnēs, kur ir iepriekš paredzamas situācijas, ir zināms, kādas kustības robotam nepieciešams veikt un kur atrodas visi bīstamie šķēršļi. Šāda robotu iesaiste ražošanas procesos jūtami uzlabo uzņēmuma veiktspēju.
Tehnoloģijām attīstoties, speciālisti strādā pie tā, lai robotus padarītu spējīgus orientēties un plānot savu rīcību ne tikai iepriekš ieprogrammētās, bet arī dinamiski mainīgās un nezināmas vidēs, kā arī iepriekš neparedzamās situācijās. Tam ir nepieciešams uz robota izvietot sensorus, ar kuru palīdzību iespējams konstruēt un nepārtraukti atjaunot apkārtējās vides telpisko modeli. Nozarē šo modeli sauc par semantisko karti, un mobilu robotu gadījumā tai ir jābūt trīsdimensionālai. Šo karti robota “smadzenes” attiecīgi var izmantot, lai uzdevumu izpildes laikā saprastu, kur atrodas objekti, ar kuriem būtu jāveic noteiktas darbības, kā arī, lai plānotu maršrutus apkārt dažādiem, tai skaitā manīgiem, šķēršļiem.
Šāda veida apkārtējās vides skenēšana saistās ar vairāku sensoru izmantošanu, kas attiecīgi nes sev līdzi dažādus izaicinājumus, sākot ar video kameras ievākto datu apstrādi, izmantojot neironu tīklus, un beidzot ar akselerometru kalibrācijai nepieciešamo matemātisko teorēmu pierādīšanu.
Pilns raksts: https://www.delfi.lv/campus/56036808/tehnologijas/120046833/latvijas-zinatnieki-rada-tehnologiju-lai-roboti-autonomi-spetu-orienteties-sarezgita-vide