Šodien, 28. februārī, Latvijas Zinātņu akadēmijā (LZA) notika ikgadējā apbalvošanas ceremonija, kurā tika godināti 12 2024. gada nozīmīgāko zinātnisko sasniegumu autori. Ar lepnumu paziņojam, ka Elektronikas un datorzinātņu institūts (EDI) kopā ar Latvijas Universitātes Matemātikas un informātikas institūtu (LU MII) ir saņēmis LZA balvu par izcilu sasniegumu
zinātnē – “Robota kognitīvā uztvere un augsta līmeņa instrukciju interpretācija ar dabiskās valodas jēdzieniem”.
LZA balvas par gada nozīmīgākajiem sasniegumiem zinātnē tiek pasniegtas kopš 2002. gada, un tās mērķis ir izcelt un godināt Latvijas zinātnieku izcilākos darbus. Šī tradīcija ik gadu pulcē vadošos pētniekus un veicina zinātnes attīstību valstī.
EDI zinātnieki, kā tehnoloģijas izstrādes vadošais partneris, kopā ar LU MII kolēģiem ir radījuši unikālu mākslīgā intelekta risinājumu, kas ļauj robotiem labāk izprast un izpildīt cilvēku dotās instrukcijas. Šī tehnoloģija veido 3D semantisko karti, kas palīdz robotam uztvert un interpretēt apkārtējo vidi vārdos. Šāda pieeja pavērs jaunas iespējas industriālajiem un mobilajiem robotiem – tie varēs darboties dinamiskos apstākļos, sadarboties ar cilvēkiem intuitīvā un dabiskā veidā, kā arī izmantot jaunas navigācijas un pozicionēšanas metodes vidēs, kur GPS signāls nav pieejams.
Svarīgs tehnoloģijas elements ir tās spēja ar mākslīgā intelekta palīdzību analizēt attēlus no robota sensoriem (dziļuma kamerām, LIDAR), atpazīt objektus un sasaistīt tos ar dabiskās valodas komandām. Šādi robots var precīzi interpretēt un izpildīt uzdevumus, piemēram, “paņem zaļo ābolu no galda un noliec uz paplātes”, automātiski nosakot objektu atrašanās vietu un secīgi veicot nepieciešamās darbības. Projekta gaitā tika izstrādāta pārvietojama sensoru sistēma, kas apvieno RGB kameras, LIDAR, inerciālos sensorus un GPS, kā arī radīta jauna atskaites pozīciju mērīšanas metode, kas ļauj robotam orientēties vidēs bez GPS signāla. Turklāt izveidota unikāla publiski pieejama datu kopa ar trajektorijām dažādās vidēs – pilsētā, pļavās un mežos, nodrošinot vērtīgu resursu tālākai attīstībai un pētniecībai.
Šo tehnoloģiju jau atzinīgi novērtējuši ABB Latvija un NATRIX, norādot tās potenciālu plašā pielietojumā.
Paldies pētnieku komandai par ieguldīto darbu: LZA akadēmiķis un EDI direktors Modris Greitāns, LZA akadēmiķis Guntis Bārzdiņš (LU MII), Mg.sc.comp. Pēteris Račinskis, Ph.D. Jānis Ārents, Mg.sc.ing. Oskars Vismanis, Mg.sc.ing. Toms E. Zinars.
Šis apbalvojums ir liels gods un apliecinājums EDI zinātniskajai kompetencei un inovāciju potenciālam!
