Demonstrātora sistēma sastāv no Bumblebee BBX3 stereo-redzes kameras, uz Cyclone V bāzēta heterogēna vienčipa izstrādes rīka un atsevišķa datora demonstrācijas nolūkiem. Galvenās prasības izstrādātajai tehnoloģijai ir veikt lielu aprēķinu daudzumu, patērēt pēc iespējas mazāk enerģijas un samazināt stereo-redzes sensora izmaksas. Vienčipa programmatūra nodrošina attēlu ieguvi izmantojot PCIe kopni, FPGA paātrinātāju konveijera kontroli un izejas attēlu pārsūtīšanu demonstrātora aplikācijai caur Ethernet kopni. Visi ar stereo-attēliem saistītie aprēķini ir realizēti FPGA loģikā (digitālā shēma aprakstīta VHDL valodā), t.i. Bajera filtru mozaīkas interpolācija, lēcas ienesto kropļojumu izlabošana, rektifikācija, punktu iezīmju izdalīšana un punktu atšķirību novērtēšana.
Lai gan sistēma vel aizvien tiek uzlabota un tiek pētīti jauni aprēķinu paņēmieni, izstrādātā tehnoloģija jau var tikt izmantota 3D rekonstrukcijas pielietojumiem tādās energo-taupīgās sistēmās kā mobilie droni un dažās lietu interneta aplikācijās.
Tehniskie parametri:
– jaudas: <5w (apstrāde)
– apstrādes ātrums: līdz 70 kadriem sekundē ar 1 megapikseļa izšķirtspēju
– atšķirīgo pikseļu diapazons: 128
